汽車輪胎的硫化從50年代起推廣應(yīng)用了膠囊定型硫化機(jī)。硫化室內(nèi)徑在65以下的輪胎，即全部乘用車輪胎和輕型、中型卡車輪胎的硫化基本上都采用雙模定型硫化機(jī)。65以上的則采用單模定型硫化機(jī)或硫化罐。 雙模定型硫化機(jī)首先普遍應(yīng)用的是機(jī)械式硫化機(jī)，采用曲柄齒輪-連桿(或稱四連桿)結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)原理簡單。在合模瞬間就加上合模力，以較小的電機(jī)功率可獲得較大的合模力。合模以后電機(jī)不再工作，而合模力可始終保持到重新開模。目前所采用的機(jī)械式硫化機(jī)雖生產(chǎn)廠家不同、規(guī)格型號各異，而且經(jīng)過多年不斷改進(jìn)，但基本結(jié)構(gòu)都一樣，也都沒有變化。